Kendaraan self-driving telah menjadi daya tarik modern. Pertama Google memunculkan ide dan kemudian Tesla menangkap dan membangun kendaraan semi-otonomnya sendiri. GM dan Mercedes-Benz tidak jauh di belakang. Setiap pabrikan mobil besar ada di dalamnya untuk memenangkannya. Dan teknologi yang mereka gunakan untuk mengaktifkan kendaraan otonom mereka berbeda dari pabrikan ke pabrikan. Sementara beberapa menggunakan teknologi sensor khusus gambar, yang lain beralih ke tempat lain. Kami akan memberikan ikhtisar tentang teknologi yang ditemukan pada kendaraan self-driving dan produsen utama di baliknya.

Apa itu LIDAR?

Light Detection and Ranging (LIDAR) adalah bentuk pencitraan yang terdiri dari laser, pemindai, dan penerima GPS khusus. Ini menggunakan laser yang dipancarkan untuk mengukur jarak dari titik A ke titik B yang dihitung dengan mengukur waktu pengembalian sinyal. Intensitas sinyal balik dan seberapa baik permukaan target memantulkan atau menyerap panjang gelombang laser dapat membantu menentukan komposisi fisik dan kimia.

Saat laser dipancarkan dan digerakkan, laser akan mem-ping setiap permukaan atau zat yang bersentuhan dengannya. LIDAR bekerja dengan cara yang sama, tetapi dengan sentuhan teknis. LIDAR digunakan untuk survei dan pemetaan daerah perkotaan , yang dapat dilampirkan ke pesawat atau kendaraan untuk akurasi. Dengan setiap ping, LIDAR dapat menentukan lokasi objek dan kemudian merender model 3D bangunan, jalan, kabel, pohon, bentang alam, gletser, air, dan lainnya dalam skala milimeter.

LIDAR dan Kendaraan Mengemudi Sendiri

LIDAR telah membawa kartografi ke tingkat selanjutnya, mengubah cara kami merencanakan penelitian pertanian, arkeologi, kehutanan, dan atmosfer. LIDAR juga merupakan teknologi terkemuka yang digunakan dalam kendaraan self-driving. LIDAR digunakan untuk memetakan jalan raya nasional dan informasi tersebut kemudian disimpan dalam kendaraan yang dapat mengemudi sendiri untuk membantu memandu kendaraan guna memastikan pengemudian yang aman dan akurat. Salah satu merek kendaraan terbesar di dunia, Cadillac, memutuskan untuk tidak mengatur armada kendaraan yang dipasang kamera untuk menangkap jalan raya nasional, sebagai gantinya mereka mengambil pendekatan futuristik dan melengkapi kendaraan dengan sensor LIDAR bertenaga tinggi untuk membuat peta terperinci dari sistem jalan raya Amerika Serikat .

“Kami keluar dan memetakan 160.000 mil jalan raya antar negara bagian. Kami telah memetakannya dalam akurasi lima sentimeter. Jadi itu cukup mengesankan. Ini adalah penggunaan pertama peta LIDAR. Anda akan melihat lebih banyak dari itu di [kendaraan] otonom. Tapi ini adalah lamaran pertama.” Barry Walkup, Kepala Insinyur Super Cruise Cadillac

Kendaraan Inframerah dan Mengemudi Sendiri

Selain LIDAR, Cadillac juga menerapkan kamera infra merah pada model Super Cruise mereka yang memantau perhatian pengemudi. Pengemudi dapat melepaskan tangannya dari roda kemudi dan pedal, tetapi jika kamera infra merah mendeteksi mata telah menjauh dari kaca depan selama lebih dari 30 detik, mobil akan memulai rangkaian peringatan untuk mendapatkan pengemudi fokus kembali ke jalan. Urutannya meliputi penerangan setir, yang akan berkedip merah jika pengemudi tidak memperhatikan.

Truk Angkutan Mengemudi Sendiri

Ketika Uber mengakuisisi Otto pada tahun 2016, mereka berdua memiliki ide yang sama. Untuk memiliki armada truk yang dapat mengemudi sendiri di jalan. Otto menggunakan tiga unit deteksi laser LIDAR untuk menandai kabin dan trailer, sebuah radar yang dibaut ke bumper, dan kamera yang berada di atas kaca depan untuk mengubah dari manual menjadi otonom penuh. Uber dan Otto menggabungkan kekuatan mereka dan mewujudkannya. Pada bulan Oktober 2016, truk self-driving pertama di dunia melakukan pengiriman pertama sebanyak 50.000 bir .

Teknologi yang telah diterapkan oleh kedua perusahaan, seperti Cadillac, hanya berfungsi di jalan raya yang tidak harus berurusan dengan faktor yang tidak dapat diprediksi seperti pejalan kaki atau kendaraan yang lebih kecil, ia menjaga jarak aman dari kendaraan lain dan berpindah jalur bila perlu. Society of Automotive Engineers dan National Highway Traffic Safety Administration memiliki tingkat otomatisasi yang hampir sama di dalam mobil. Tidak seperti sistem lain, truk swakemudi Uber benar-benar level empat dalam skala otonomi. Begitu truk berada di jalan raya, itu benar-benar kendaraan yang bisa mengemudi sendiri.

Masa Depan Mengemudi Sendiri

Kendaraan otonom tidak lagi menjadi skenario bagaimana-jika, mereka telah tiba dan akan tinggal di sini. Tetapi transisi mereka ke penggunaan sehari-hari tidak akan datang tanpa tantangan. Perangkat apa pun dengan teknologi sekompleks yang menggerakkan mobil self-driving pasti akan mengalami masalah. Itu adalah harga yang Anda bayar untuk dapat melepaskan diri dari kemudi dan menonton film dalam perjalanan ke tempat kerja.

sumber: https://possibility.teledyneimaging.com/keys-to-convenience-the-technology-in-self-driving-vehicles/