• Deteksi objek adalah tugas penting dalam industri otomasi.
• Insinyur kontrol industri dan pengembang perangkat lunak perlu mengetahui kapan suatu objek atau target telah tiba di lokasi tertentu.
• Tujuh jenis teknologi penginderaan objek yang paling umum termasuk elektro-mekanis, pneumatik, kapasitif, dan fotolistrik.

Baik mendeteksi keberadaan objek yang lewat di konveyor, penutupan pintu, atau kedatangan keping pembawa saat berhenti, deteksi objek adalah tugas penting dalam industri otomasi. Insinyur kontrol industri dan pengembang perangkat lunak perlu mengetahui dengan andal kapan suatu objek atau target telah tiba, atau ditempatkan, di lokasi tertentu.

Pemrograman berbasis peristiwa adalah format yang sangat umum dan memerlukan input ini pada titik-titik tertentu di komputer mesin atau program logika tangga PLC. Meskipun perangkat penginderaan tidak mengukur, memeriksa, atau mengukur objek dengan cara apa pun, perangkat tersebut harus mengomunikasikan dengan andal ada atau tidak adanya targetnya ke sistem kontrol mesin melalui sinyal elektronik.

Ada banyak teknologi penginderaan objek yang berbeda. Tujuh dari jenis yang paling umum akan dibahas di bawah ini, bersama dengan deskripsi singkat tentang operasi, keuntungan, dan kendalanya.

1. Elektro-Mekanis

Sensor yang paling dasar adalah saklar batas elektromekanis. Perangkat ini berisi sakelar mikro sensitif yang berubah status ketika aktuator mekanis dipindahkan oleh objek yang terdeteksi. Rol, kumis, dan tuas adalah beberapa versi aktuator yang ditawarkan oleh banyak produsen berbeda. Karena perangkat ini terdiri dari bagian yang bergerak, mereka rentan terhadap keausan dan kerusakan. Juga, kontak fisik dengan objek target tidak selalu diinginkan atau mungkin.

2. Pneumatik

Sensor ini memanfaatkan udara terkompresi dan katup diafragma sensitif untuk mendeteksi keberadaan objek. Udara terkompresi mengalir dari lubang kecil hingga target menghalangi aliran, menciptakan perubahan kecil dalam tekanan udara. Perubahan tekanan ini dideteksi oleh sakelar diafragma hilir yang menghasilkan sinyal kontrol listrik. Lingkungan yang memerlukan sensor "bukti ledakan", atau sangat kotor, adalah aplikasi yang baik untuk jenis perangkat ini.

3. Magnetik

Sensor magnetik digerakkan oleh adanya magnet permanen dalam jangkauan penginderaannya. Dua prinsip operasi yang berbeda biasanya digunakan, baik kontak buluh atau transduser efek Hall. Dalam kedua kasus, kehadiran medan magnet menghasilkan perubahan keadaan dalam sinyal listrik. Sensor efek Reed dan Hall sering digunakan untuk mendeteksi keberadaan piston internal silinder udara. Tingkat kegagalan sakelar buluh relatif tinggi, sehingga banyak insinyur menentukan sensor efek Hall bila memungkinkan.

4. Induktif

Proximity switch ini mendeteksi benda logam yang menyebabkan gangguan pada medan elektromagnetik yang berasal dari badan sensor. Jarak deteksi yang andal bervariasi tergantung pada jenis logam dan juga jumlah logam dalam jangkauan sensor. Sensor ini datang dalam berbagai ukuran dan bentuk. Mereka sangat andal dan hemat biaya; oleh karena itu, gunakan sebagian besar sensor yang digunakan dalam otomatisasi dan peralatan proses.

5. Kapasitif

Sakelar kedekatan ini mendeteksi objek non-logam yang memiliki perbedaan konstanta dielektrik dari udara. Hal ini membuat mereka ideal untuk berbagai bahan seperti kayu, kertas, kain, cairan dan plastik. Operasinya mirip dengan sensor induktif, tetapi alih-alih mendeteksi perubahan dalam medan elektromagnetik, mereka menggunakan medan elektrostatik.

6. Fotolistrik

Sensor fotolistrik menggunakan teknologi berbeda yang menangani berbagai konfigurasi aplikasi yang beragam. Karakteristik umum adalah bahwa mereka semua mengirimkan sinar cahaya dan kemudian mendeteksi perubahan jumlah cahaya yang diterima kembali. Tiga sensor yang paling populer adalah difus, reflektif dan through-beam. Sumber cahaya yang digunakan – tampak, inframerah, LED atau laser – akan mempengaruhi jarak penginderaan. Pada sensor difus, kehadiran objek di bidang pandang optik menyebabkan pantulan sinar yang tersebar. Penerima mendeteksi cahaya yang dipantulkan kembali dari objek itu sendiri. Sensor reflektif dan pancaran sinar menghasilkan seberkas cahaya dan mendeteksi objek buram apa pun yang memecahkan pancaran. Sensor laser dapat membuat seberkas cahaya 50 meter atau lebih. Benda transparan, atau benda dengan permukaan akhir yang bervariasi,

7. Ultrasonik

Perangkat ini biasanya mengirimkan ledakan singkat suara ultrasonik menuju target, yang memantulkan suara kembali ke sensor. Gelombang suara dipantulkan dengan baik oleh hampir semua bahan padat (logam, kayu, plastik, kaca, cairan, dll.) dan tidak terpengaruh oleh warna, benda transparan atau mengkilap. Bahan seperti busa yang menyerap gelombang suara tidak akan menjadi aplikasi yang dapat diandalkan dari jenis sensor ini. Sensor ultrasonik sering digunakan untuk menentukan level cairan dalam tangki pemrosesan.

sumber : https://www.kellertechnology.com/blog/7-types-of-sensors-for-object-detection/